Подводен робот BlueROV2 Heavy
BlueROV2 Heavy
Най-достъпният и ефективен подводен робот в света!
Морски проучвания, изследвания или просто забавление под водата - всичко това е възможно с BlueROV2. Притежава възможностите на високотехнологичните професионални подводни роботи, което го прави най-достъпния инструмент в света за подводни инспекции и проучвания.
BlueROV2 Heavy e по-тежката конфигурация на подводен робот BlueROV2. BlueROV2 Heavy разполага с допълнителни 2 вертикални тръстера (стават общо 4 вертикални и 4 векторни тръстера) в сравнение с BlueROV2.
Това дава пълен контрол на движението на Heavy версията в рамките на 6-те степени на свобода в пространството..

Идеален е за работа в плитки и средно дълбоки води – стандартно до 100м дълбочина и дължина на линията до 300м.
BlueROV2 използва ArduSub софтуер, Pixhawk автопилот предлагащи автономност, която е рядкост за роботи от този клас и възможност за надграждане на системата. Blue Robotics постоянно доразвиват софтуера за управление, като с това подобряват функционалността на апарата.
Вашият робот ще пристигне готово за гмуркане с включени в комплекта инструкции на български език, което превръща управлението му в удоволствие. В комплекта не е включен джойстик и наземен компютър.

Идеален е за работа в плитки и средно дълбоки води – стандартно до 100м дълбочина и дължина на линията до 300м.
BlueROV2 Heavy използва ArduSub софтуер, Pixhawk автопилот предлагащи автономност, която е рядкост за роботи от този клас и възможност за надграждане на системата. Blue Robotics постоянно доразвиват софтуера за управление, като с това подобряват функционалността на апарата.
Характеристики на BlueROV2 Heavy:
- 8 броя тръстери модел Т200
- Full HD видео в реално време
- Високо маневрена конфигурация на векторните тръстери
- Активна стабилизация и оптимизация за подводни инспекции и проучвания
- Лесна за употреба платформа и интерфейс
- Висока степен на разширение на системата чрез 3 свободни проходника
- Стандартна дълбочина на работа 100м и дължина на линията до 300м
- Захранван от батерии
- Управляващ код и хардуер с отворен код (възможност за модификация)
| Физически характеристики | мм | инч |
| Дължина | 457 | 18 |
| Ширина | 575 | 22.6 |
| Височина | 254 | 10 |
| Тегло във въздуха (без баласт) | ||
| Тегло във въздуха (с баласт) | 11.5 | 26 |
| Тегло във водата (без баласт) | ||
| Тегло във водата (с баласт) | ||
| Диаметър на сухото отделение | 102 | 4 |
| Дължина на сухото отделение | 298 | 11.75 |
| Размер на отвора за проходник | 14 х 10 | |
| Конструкция | Рамка от HDPE, херметични цилиндри от акрил и алуминиеви фланци и капаци | |
| Основно отделение (за електроника) | Blue Robotics 4“ серия с алуминиеви капаци | |
| Отделение за батерия | Blue Robotics 3“ серия с алуминиеви капаци | |
| Поплавъци | Уретанова пяна R-3318 с работна дълбочина до 210 м | |
| Баластни тежести | пластифицирано олово | |
| Експлоатационни качества | |
| Максимална работна дълбочина | 100 м |
| Максимална тестова дълбочина | 130 м |
| Максимална скорост | 1 м/с |
| Тръстери | Blue Robotics T200 |
| Управление на тръстерите | Blue Robotics 30A ESC |
| Конфигурация на тръстерите | 8 тръстера
|
| Тяга напред | 14 kgf |
| Вертикална тяга | 9 kgf |
| Странична тяга | 14 kgf |
| Пъпна връв | |
| Диаметър | 7.6 mm |
| Дължина | 100-300 mm |
| Работна здравина | 45 kgf |
| Здравина на скъсване | 160 kgf |
| Подсилване | Кевларени нишки |
| Плаваемост в сладка вода | Неутрална |
| Плаваемост в солена вода | Леко положителна |
| Проводници | 4 усукани дв., 26 AWG |
| Осветление | |
| Яркост | 4 х 1500 lum |
| Ъгъл на осветяване | 135 градуса |
| Камера | |
| Камера | 1080p |
| Ъгъл на снимане | 110 градуса |
| Диапазон на движение | +/- 90 градуса |
| Серво | Hitec HS-5055MG |
| Сензори | |
| Жироскоп с 3 степени на свобода | |
| Сензор за ускорение с 3 степени на свобода | |
| Сензор за магнитно поле с 3 степени на свобода | |
| Вграден барометричен сензор | |
| Blue Robotics сензор за дълбозина и температура (външен) | |
| Сензори за ток и напрежение | |
| Сензори за теч на вода |
| Батерия | |
| Издръжливост на батерията (при нормална работа) | 2-3 часа |
| Издръжливост на батерията (при лека работа) | 4-6 часа |
